本发明涉及一种汽车CAN/LIN总线混合网络拓扑结构，汽车的整车车身采用一个CAN网络和三个LIN网络，三个CAN节点分别分布于转向柱的左、右两侧和车尾，车尾CAN节点位于车尾部；LIN节点按照执行器件的位置进行分布，通过LIN总线实现信息的传输，CAN节点和LIN节点之间通过CAN/LIN网关实现CAN/LIN消息的转换。本发明采用总线网络代替传统的线束，利用CAN总线和LIN总线的性能优势，达到降低干扰，提高可靠性，减少线束，节约成本的目的，并且以总线为基础，改善汽车的舒适性和安全性，增加故障诊断，车
